一般是指汽车运输单位根据运输合同组织的货物运输。它是实行责任运输和计划运输的一种行之有效的运输组织形式，为世界各国普遍采用。实行合同运输可以明确签订合同的承运人和托运人(包括收货人)的权利、义务和责任，保障当事人的合法权益,简化托运手续,维护运输秩序，组织合理运输，提高经济效益。对托运人，有利于掌握运输数量和时间,有计划地安排生产活动;对承运人，有利于编制科学的运输生产计划，合理调度车辆，组织均衡生产，提高运输生产效率，保证运输质量，提高经营管理水平。

　　汽车运输单位要积极组织合同运输，对经营范围内的运输市场进行调查，确切地了解货物流量、流向、流时，以及运输距离。定期运进原料、运出产品的厂矿企业和均衡调进、调出物资的商业等单位适宜采用合同运输。运输合同是依法签订的书面协议，具有法律效力。运输合同规定的托运人和承运人应承担的权利、义务和责任，双方必须遵守。运输合同的内容随合同运输的种类不同而有所不同，主要内容有运输量、货物品类及包装标准、运输时间、起运和到达地点、装卸责任及方法、交接手续及办法、计费标准及结算方式、运输质量要求及保障安全的措施、违约及货损赔偿处理等。

　　合同运输根据合同的时效可分为长期的合同运输、短期的合同运输、临时性合同运输。长期的合同运输一般是按双方签订的年度运输合同组织运输，短期的合同运输是指季度、月度的合同运输，临时性合同运输是一个或几个运次可以完成的合同运输。此外，汽车运输单位还可以同铁路、水路等其他运输方式的经营单位订立协议，共同作为承运人同托运人签订运输合同，组织联运。这种合同称联运合同。货物的起运、中转、交付都由各运输单位实行责任运输。