汽车运输企业承办的一次托运不足规定整车重量限额货物的运输，简称汽车零担货运。各国对上述重量限额根据不同时期的具体情况有不同规定。中国汽车运输管理部门制订的《公路汽车货物运输规则》规定：一次托运的货物,其重量不足3吨者为零担货物。零担货物运价高于整车货物运价。开展零担货物运输，有利于满足社会对各种零星货物运输的需要，同时也可为汽车运输企业广开货源。零担货物运输的特点是:货物批量小,品种繁多，站点分散，运输组织要求严密。

　　开展汽车零担货物运输业务，要选择合理的零担货运线路，建立相应的零担货运站，确定运行周期，开行零担货运班车。零担货运线路一般以城市为中心，或以铁路、水路的重点站港为枢纽，通往周围集散货物的乡镇。汽车零担货运站是零担货物的集散点，设有与货流量相适应的储货仓库、装卸机具和商务、理货、装卸人员。汽车零担货运站分为普通零担货运站、中转联运站、危险品零担货运站等。零担货运班车一般采用专用载货汽车，定线、定站、定期运行。班期时间依据零担货物的流量和零担货运车辆的载重量确定，一般分每日班、隔日班、三日班、五日班、十日班等。

　　汽车运输企业在承办公路零担货运或其与铁路、水路、航空等运输方式实行零担货物联运时，通常实行起点站受托，一次托运，一次计费，中转站换装，到达站交付的运输办法和全程运输责任制。为便于零担货物的托运，汽车运输企业一般为托运者提供电话托运、信函电报托运、上门装货、送货到家、代办包装等多种服务形式。