纯电动车是指完全由动力蓄电池提供电力驱动的电动车。

　　纯电动车系统的结构

　　在纯电动车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池控制ECU及CAN总线监控元。

　　主控制器ECU相当于纯电动车的大脑，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽车上传感器的信息，经过A／I)转换后计算、编码为cAN报文，发送到总线上控制其它节点的工作。同时，将一些整车相关信息(车速、电池容量、踏板位置等信息)在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电。

　　电机控制ECU相当于纯电动车的四肢。它的主要工作是以主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机工作在需要的转速下。还有，根据电机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效地调节电机的温度。

　　纯电动车的电池是由几十块单体电池成组供电的，并能保证在不供电时电池不成组，每块电池的电压不超过5V。这样由于单个电池性能的差异，就需要在电池充放电过程中经常要均衡电池电压，保证电池性能。电池均衡问题由电池ECU来承担。电池ECU相当于纯电动车的血液循环系统。它提供系统需要的能量，同时，还提供给主控制器电池的信息及电池充放电能力最大值，供主控制器计算电机扭矩时用。

　　CAN总线监控单元主要是在不干扰总线数据传输情况的下，对总线上传输的数据进行实时监控，实时记录和实时报警，还提供了离线分析功能及在纯电动车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定的功能。