旅馆在我国历史悠久。根据历史记载，早在商朝有“驿站”，当时是供官方传递文书和往来宾客居住的外所。西周初期，为了方便诸侯进贡和朝觐，在通往都城的道路上广修客舍，所谓“凡国野之道，十里有庐，庐有饮食”，“市有候馆……以待朝聘之官也”。来宾按爵位高低，分别受到不同的接待，这实际是一种“官营”的旅馆。

春秋战国时期，由于商业兴盛和交通发达，“民间”旅馆渐渐兴起。这些旅馆最初叫“客栈”或“旅店”，食宿不分，主要为商人服务。

西汉时期，旅馆的范围得到扩大。西汉首都长安，馆舍星罗棋布，不公有供各地客商住的“郡邸”，还有供外宾居住的“蛮夷邸”。

据《旧唐书·太宗本纪》载：唐太宗即位后，恢复了地主官朝觐制度，为使官员住宿方便，下令建造“邸第三百余所”。当时，水陆驿道纵横交错，每隔30里就有一所驿站。全国共有驿站1639所，以首都长安为中心驿道，四通八达。

后来，又在少数民族地区修建了一条“参天可汗道”，沿途增设了68所驿站，以供来往使者食宿，羡慕出现了银牌制作的驿站专用凭证。当时还按宾客的国籍或民族，分设国家宾馆，由鸿胪寺属下的典客署负责管理接待和迎送。

到了元代，旅馆已成为最兴旺的行业之一，甚至出现了皇家开办的旅馆。

明清时，“驿”在京被称为“会同馆”。光绪初年，北京共有会馆367所。1927年后，专门接待国外旅游者的旅游饭店出现在上海、北京等大城市中。同时，服务热情周到的民间也大量出现。