机器人吸尘器，是一种除尘工具。 机器人吸尘器是一种高端吸尘器，可自动打扫和充电，但清洁效果有限，适合本来就很干净的家居环境。

　　机器人吸尘器与第一代相去甚远。那些老式型号可能被塞在您家的某个角落，发出“我没电了”的哀叫声。最新的机器人吸尘器会清扫您的房子、记住房间布局以提高效率、将灰尘倒入容器并且自己找到充电站充电。

　　工作原理

　　导航

　　自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性，而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。Roomba使用iRobot的AWARE(tm)机器人智能系统会自行做很多决定，因此只需很少的人为输入。AWARE系统由多个传感器组成，这些传感器会收集环境数据，发送到机器人的微处理器，并相应地改变Roomba的动作。

　　iRobot称该系统每秒最多可适应67次新输入。

　　我们将通过考察部件来了解Roomba如何在环境中移动：

　　我们发出命令“清扫”后，Roomba的第一个工作是计算房间大小。iRobot对其中的奥妙语焉不详，但它们认为吸尘器是先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。

　　在清扫过程中，Roomba借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯(或任何其他有高低落差的区域)。这些落差传感器不断地发出红外信号，而Roomba预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域，信号会突然丢失。因此，Roomba明白了该转向前进。当Roomba撞到其他物体，减震器会缩回，并激活机械物体传感器，告诉Roomba已遇到障碍物。然后，吸尘器依次执行(并重复)后退、旋转和前进动作，直到找到无阻碍的道路。

　　另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧，指挥Roomba紧贴墙壁和物体(如家具)边缘前进，但不碰到它们。也就是说，吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方，但不会撞上它们。它还会借助iRobot所说的预定算法自行决定清扫路径，可打扫到地板的每个角落。

　　在它们尝试使用Roomba时发现，它开始沿螺旋形向外清扫，然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后，会认为已经碰到房间的墙壁。然后，吸尘器沿着“墙壁”前进，直到撞上另一个障碍物。此时，吸尘器会清扫障碍物四周，另找一条通道，然后继续在房间的物体(如墙壁和家具)之间来回移动，直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是，如果它清扫了一段时间，就能清扫到整个房间的地面，但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。

　　Roomba充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器，当电池电量低时，Roomba将自动返回并连接到充电器上(在Roomba基本型号中，自充电器作为附件另售;大多数高级的Discovery型号则随附自充电器)。吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时，吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后，Roomba沿着信号前进，并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的机器人吸尘器在完全充满电后，将返回并继续清扫房间。 因此，Roomba的智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板，但您仍需要帮它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障碍物，这样Roomba不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉Roomba哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置，您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号，并被Roomba减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后，它就知道该转弯前进。

　　Roomba的传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在，我们来探讨它如何达成真正的目的：吸尘。

　　清扫

　　据iRobot称，超过一半的Roomba拥有者给他们的吸尘小伙伴起了名字。高端Tribolite机器人吸尘器的制造商Electrolux声称购买其产品的家庭向它发送了信件和图片。不过，大多数人还是不想购买机器人吸尘器，因为他们要的是保养需求较低的吸尘器。他们购买吸尘器是因为地板脏了。

　　Roomba Red的清扫系统由三部分组成：

　　拆下鼓风组件后，可以看到两个尘土传感器：

　　旋转边刷突出Roomba外壳，以探到吸尘器底部够不到的地方。边刷沿墙壁旋转，以扬起灰尘并扫入吸尘器区域。Roomba另一侧的边刷将所有四散飞舞的灰尘扫回吸尘器下方，以便吸入吸尘器中。

　　Roomba下方的鼓风机由两只反转刷子组成，可捕捉灰尘和其他碎屑，并直接放入集尘室中。

　　当Roomba在地板上移动时，吸尘器会吸走灰尘和尘土。

　　通常在Roomba清扫房间时，您至少应在它每打扫完一间房间后清空一次集尘室，如果地板比较肮脏，也可能需要清空两到三次。Roomba不知道集尘室何时填满，它只会不断吸尘。吸尘器中有一张过滤网，当过滤网堵塞严重时您需更换它。吸尘器中没有真空袋，您只需倾倒集尘室，然后装回吸尘器即可。

　　至于清扫能力如何，iRobot网站称Roomba的“吸力毫不逊色于直立式标准吸尘器”，但未具体说明。当它们尝试使用Roomba Red时，发现它在硬木和油毡上的清扫效果相当不错，也能吸走短绒和中绒地毯上的很多灰尘和宠物毛发。iRobot称，Roomba不适用于长绒地毯。

　　当您推着吸尘器打扫房间时，需做出多种决定。如果您看到某个区域特别脏，则会花较多的时间清扫该区域。当您从厨房的油毡移到餐厅的地毯时，会转动吸尘器上的按钮，以达到它在此类地板上的最佳清扫效率。Roomba是机器人，应该至少具备人的部分能力，才能高效清扫。

　　为确定哪些区域需要多加清扫，Roomba Red的旋转刷正上方设有两个尘土传感器。它们是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥Roomba再次清扫该区域。当Roomba的清扫板(内有鼓风机设置)感知到地板表面升高1.3厘米时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。

　　Roomba可以完全钻到家具底下，这是人和直立式吸尘器所不能做到的。由于Roomba Red的高度仅为9厘米左右，可以轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发的下面。清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。

　　机器人吸尘器 - 型号

　　市场上有很多种吸尘机器人，并且所有机器人都具有某些功能，其中最显著的功能就是吸尘。大多数型号还具有某种避开障碍物的系统，并配有遥控器。此外，各种产品各不相同，致使价格相差很大。下面我们将讨论几种机器人吸尘器及其显著特征。

　　Lentek RV01 IntelliVac

　　RV01定价为70美元，最显著的特点是价格低廉。它配有适用于硬木的清扫器附件，清扫每间房间时使用四种内置的清扫模式(随机、螺旋、周界和“z”字形)。Lentek声称这能保证它清扫到每个角落。该型号仅适用于硬木和短绒地毯。